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Cobot-InSpec

Cobot-basierte Inspektion und Klassifizierung von Defekten auf optischen Oberflächen

Bei geometrisch anspruchsvollen Optiken (Asphären oder Freiformen) erfolgt die Fehlerinspektion noch überwiegend manuell, ist daher aufwändig und das Ergebnis abhängig von der Erfahrung des Prüfers. Projektziel ist die Automatisierung der Inspektion, die eine kostengünstige und bedienerunabhängige 100 %-Prüfung erlaubt. Dazu soll ein modulares System mit robotergeführter Optik zur automatischen Erfassung geometrischer und stofflicher Oberflächeninformationen sowie softwaregestützter Fehlerklassifizierung in Verschmutzungen und Defekte aufgebaut werden, das flexibel in bestehende Fertigungsumgebungen integrierbar ist.

Beteiligte Forschungseinrichtung

  • TH Deggendorf, Institut für Präzisionsbearbeitung und Hochfrequenztechnik

Eingebundene Unternehmen
(Projektbegleitender Ausschuss
, "PA")

  • 10-12 Unternehmen (mind. 50 % KMU)

Vorhabensbeschreibung

Förderung der Forschungskosten

  • Eine öffentliche Förderung der Forschungskosten wird im Rahmen des BMWE-Programms "Industrielle Gemeinschaftsforschung" (IGF) beantragt.

Deckung der Administrationskosten

  • Die Administrationskosten der IGF-Forschung sind durch freiwillige Beiträge der Wirtschaft zu tragen.

Stand der Fördermittelbeantragung

  • Der Antrag wird voraussichtlich im Herbst 2025 beim Projektträger des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR-PT) eingereicht.