BeRoH

Bedienerunabhängige Roboter-gestützte Hebelpolitur

Die Hebelpolitur von planen und sphärischen Präzisionsoptiken ist ein hochkomplexer, iterativer Prozess, der nur schwer zu automatisieren ist und daher noch manuell durchgeführt wird. Ziel von BeRoH ist es, diesen Prozess mit einem Industrieroboter vollständig bedienerunabhängig umzusetzen. Dazu wird der Roboter befähigt, eine Optik vollflächig zu polieren und interferometrisch zu vermessen. Der Polierprozess wird dann durch den Roboter entsprechend angepasst, um nach möglichst wenigen Iterationen eine vorgegebene Zielqualität zu erreichen. Hierfür wird ein mathematisches Abtragsmodell der Hebelpolitur entwickelt.

IGF-Projekt: 22672 N

Beteiligte Forschungseinrichtung

Technische Hochschule Deggendorf (THD), Institut für Präzisionsbearbeitung und Hochfrequenztechnik

Eingebundene Unternehmen
(Projektbegleitender Ausschuss, "PA")

ASA Astrosysteme GmbH ^KMU
DD-Optik GmbH ^KMU
DIOPTIC GmbH ^KMU
JENOPTIK Optical Systems GmbH
Leica Camera AG
Pieplow & Brandt GmbH ^KMU
POG Präzisionsoptik Gera GmbH ^KMU
Pureon AG ^KMU
Qioptiq Photonics GmbH & Co. KG
Stock-Konstruktion GmbH ^KMU
SwissOptic AG

Förderung

Ist im Rahmen des BMWK-Programms "Industrielle Gemeinschaftsforschung" (IGF) beantragt worden

Vorhabensbeschreibung

Projektsteckbrief

Stand der Fördermittelbeantragung

Der Antrag wurde am 05.05.2022 mit 35 Punkten von den Gutachtern der Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen (AiF) bewertet. Der Antrag auf Förderung wurde dem BMWK durch die AiF am 09.09.2022 vorgelegt.