BeRoH

Bedienerunabhängige Roboter-gestützte Hebelpolitur

Die Hebelpolitur von planen und sphärischen Präzisionsoptiken ist ein hochkomplexer, iterativer Prozess, der nur schwer zu automatisieren ist und daher noch manuell durchgeführt wird. Ziel von BeRoH ist es, diesen Prozess mit einem Industrieroboter vollständig bedienerunabhängig umzusetzen. Dazu wird der Roboter befähigt, eine Optik vollflächig zu polieren und interferometrisch zu vermessen. Der Polierprozess wird dann durch den Roboter entsprechend angepasst, um nach möglichst wenigen Iterationen eine vorgegebene Zielqualität zu erreichen. Hierfür wird ein mathematisches Abtragsmodell der Hebelpolitur entwickelt.

IGF-Projekt: 22672 N

Laufzeit: 01.02.2023 - 31.03.2025

Beteiligte Forschungseinrichtung

Technische Hochschule Deggendorf (THD), Institut für Präzisionsbearbeitung und Hochfrequenztechnik, Teisnach

Eingebundene Unternehmen
(Projektbegleitender Ausschuss, "PA")

ASA Astrosysteme GmbH ^KMU
DD-Optik GmbH ^KMU
DIOPTIC GmbH ^KMU
JENOPTIK Optical Systems GmbH
Leica Camera AG
Pieplow & Brandt GmbH ^KMU
POG Präzisionsoptik Gera GmbH ^KMU
Pureon AG
Qioptiq Photonics GmbH & Co. KG
Satisloh GmbH
Stock-Konstruktion GmbH ^KMU
SwissOptic AG

BMWK-Förderung

Das IGF-Vorhaben Nr. 22672 N der Forschungsvereinigung Feinmechanik, Optik und Medizintechnik wird über die AiF im Rahmen des Programms zur Förderung der Industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF) vom Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz aufgrund eines Beschlusses des Deutschen Bundestages gefördert.
Fördersumme: 262.472 EUR

Vorhabensbeschreibung

Projektsteckbrief
Projektplan

Abschließende Ergebnisse

IGF-Erfolgsnote [Bereitstellung nach Projektabschluss, vsl. 09/2025]

Weitere Informationen für eingebundene PA-Unternehmen

Präsentationen und Protokolle der PA-Sitzungen
Zwischenberichte
Posterpräsentationen

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