header-image

BeRoH

Bedienerunabhängige Roboter-gestützte Hebelpolitur

Die Hebelpolitur von planen und sphärischen Präzisionsoptiken ist ein hochkomplexer, iterativer Prozess, der nur schwer zu automatisieren ist und daher noch manuell durchgeführt wird. Ziel von BeRoH ist es, diesen Prozess mit einem Industrieroboter vollständig bedienerunabhängig umzusetzen. Dazu wird der Roboter befähigt, eine Optik vollflächig zu polieren und interferometrisch zu vermessen. Der Polierprozess wird dann durch den Roboter entsprechend angepasst, um nach möglichst wenigen Iterationen eine vorgegebene Zielqualität zu erreichen. Hierfür wird ein mathematisches Abtragsmodell der Hebelpolitur entwickelt.

IGF-Projekt: 22672 N

Beteiligte Forschungseinrichtung

  • Technische Hochschule Deggendorf (THD), Institut für Präzisionsbearbeitung und Hochfrequenztechnik

Eingebundene Unternehmen
(Projektbegleitender Ausschuss
, "PA")

  • ASA Astrosysteme GmbH KMU
  • DD-Optik GmbH KMU
  • DIOPTIC GmbH KMU
  • JENOPTIK Optical Systems GmbH
  • Leica Camera AG
  • Pieplow & Brandt GmbH KMU
  • POG Präzisionsoptik Gera GmbH KMU
  • Pureon AG KMU
  • Qioptiq Photonics GmbH & Co. KG
  • Stock-Konstruktion GmbH KMU
  • SwissOptic AG

Förderung

  • Ist im Rahmen des BMWK-Programms "Industrielle Gemeinschaftsforschung" (IGF) beantragt worden

Vorhabensbeschreibung

Stand der Fördermittelbeantragung

  • Der Antrag wurde am 05.05.2022 mit 35 Punkten von den Gutachtern der Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen (AiF) bewertet. Der Antrag auf Förderung wurde dem BMWK durch die AiF am 09.09.2022 vorgelegt.