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SoroCare

Individualisierte Softrobotik für Homecare-Rehabilitation

Obwohl Therapien mit Handrehabilitationsgeräten bei Funktionsbeeinträchtigungen der Hand nach einem Schlaganfall zu signifikanten Verbesserungen führen, werden anwenderunfreundliche starre Exoskelett-Roboter von Patienten schlecht angenommen und Geräte mit weichen und nachgiebigen Materialien aufgrund aufwändiger und teilweise kostenintensiver Fertigung nicht eingesetzt. Ziel ist ein bezahlbares, individualisierbares softrobotisches System. Mit Silikon-3D-Druck, Design-Richtlinien zur Integration von Sensoren, Designautomatisierung zur individuellen Anpassung und Low-cost Druckregelungssystem soll dies gelingen.

Beteiligte Forschungseinrichtung

  • Fraunhofer-Institut für Additive Produktionstechnologien IAPT, Hamburg

Eingebundene Unternehmen
(Projektbegleitender Ausschuss
, "PA")

  • 3Deus Dynamics KMU
  • Aarhus University, Department of Dentistry and Oral Health
  • DMG Chemisch-Pharmazeutische Fabrik GmbH KMU
  • Elkem Silicones Germany GmbH

  • innovatiQ GMbH + Co KG

  • ProductionToGO GmbH KMU
  • SoftGripping by Wegard GmbH KMU
  • SPECTARIS e. V. Verband
  • Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Zentrum für Operative Medizin
  • Venegas Carreno und Vayda GbR KMU
  • ViscoTec Pumpen- u. Dosiertechnik GmbH

Förderung

  • Wird im Rahmen des BMWK-Programms "Industrielle Gemeinschaftsforschung" (IGF) beantragt

Vorhabensbeschreibung

Stand der Fördermittelbeantragung

  • Der Antrag auf Begutachtung ist bei der Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen (AiF) eingereicht.